Идея создания транспортного средства, движимого электричеством, впервые была выдвинута проживавшим в Англии немецким инженером доктором Вильгельмом Сименсом ещё в 1880 году. Эксперименты в этом направлении были начаты его братом Вернером фон Сименсом. Первый троллейбус был создан в Германии — в апреле 1882 года, а первая троллейбусная линия была открыта компанией Siemens & Halske в предместье Берлина Галензе.

Первый российский троллейбус был создан в 1902 году. Разработчиком была фирма «Фрезе и К°» — акционерное общество постройки и эксплуатации экипажей и автомобилей, открытое русским изобретателем, конструктором первого российского автомобиля Петром Александровичем Фрезе (1844—1918).

За два года до этого появились первые легковые автомобили «Фрезе» с двигателями внутреннего сгорания. В 1902 году Фрезе продемонстрировал их на военных маневрах под Курском. В том же году предприятие построило первый в России грузовик, а несколько позже и автобус.

13 апреля 1902 года в Санкт-Петербурге прошли испытания первого в России троллейбуса, который еще называли «электрическим автомобилем». Вес троллейбуса был 820 килограммов. А электрическое оборудование для него изготовлено по проекту барона Шуленбурга. Токосъемник был изготовлен на основе французской конструкции изобретателя Ломбар-Жерена — по проводам катилась «контактная тележка с троллей».

Новинка стала использоваться не сразу — а лишь три десятка лет спустя в Москве были организованы троллейбусные маршруты.